Después de un año de salir de Egipto, Dios le dijo a Moisés que registrara a todos los hombres aptos para la guerra, de veinte años en adelante, por tribus y familias. Moisés y Aarón, con la ayuda de los jefes tribales, registraron a todos según las instrucciones de Dios. Aquí están las cifras por tribu: Rubén (46,500), Simeón (59,300), Gad (45,650), Judá (74,600), Isacar (54,400), Zabulón (57,400), Efraín (40,500), Manasés (32,200), Benjamín (35,400), Dan (62,700), Aser (41,500), y Neftalí (53,400), para un total de 603,550 hombres aptos para la guerra. Los levitas no fueron contados y fueron designados para cuidar y transportar el tabernáculo. Los israelitas siguieron todas las instrucciones de Dios.