En Deuteronomio 31, Moisés pasa el liderazgo a Josué antes de su muerte. Alienta a Israel a ser fuerte y obedecer a Dios. Moisés escribe las instrucciones de Dios en un libro y ordena que se lean públicamente cada siete años. Dios advierte sobre la apostasía futura de Israel y Moisés escribe un cántico como testimonio.