En Números 21, el rey cananeo de Arad ataca a los israelitas, pero Israel hace un voto al Señor y obtiene la victoria sobre ellos. Después, Israel viaja por el desierto, pero el pueblo se impacienta y murmura contra Dios y Moisés. Dios envía serpientes venenosas como castigo, pero cuando el pueblo se arrepiente, Moisés ora y Dios le ordena hacer una serpiente de bronce y colocarla en un poste. Quienes son mordidos por serpientes pueden ser sanados al mirarla. Luego, Israel viaja a través de varias regiones, derrotando a Sehón, rey de los amorreos, y a Og, rey de Basán, tomando posesión de sus tierras.