De todo a nada

¿Debería uno guiarse por la opinión de las personas?, ¿deberíamos pensar en los demás antes que en nosotros o simplemente deberíamos aprender a ser egoístas?, me pregunto si le doy mucha importancia a la opinión de otros, ¿por qué simplemente no puedo hacer lo que deseo sin importar el que dirán?, por mucho que uno se esfuerce la sociedad nunca estará complacida, pero el fallo de todos es cometer un error y no aprender de el.