En Números 33, se registra el recorrido de los israelitas desde su salida de Egipto bajo el liderazgo de Moisés y Aarón. Comenzaron en Ramsés y pasaron por varias etapas, incluyendo Sucot, Etam, Mara, Elim, el desierto de Sin, Refidim, el desierto de Sinaí y Kibrot-hataava, entre otros lugares. Finalmente, llegaron a las llanuras de Moab junto al río Jordán, frente a Jericó. Durante este viaje, Aarón muere en el monte Hor. Se les ordena a los israelitas expulsar a los habitantes de Canaán y tomar posesión de la tierra que Dios les había dado, repartiéndola por sorteo sagrado entre los clanes según su tamaño.